產(chǎn)品時間：2026-06-23
約束型身體輔助機器人物理危險特性測試儀驗證約束型身體輔助機器人（如外骨骼、康復機械臂）在正常操作中，其袖帶與人體接觸表面產(chǎn)生的壓力/牽引力是否超出安全閾值，防止用戶因長期摩擦導致軟組織損傷（如水泡、壓瘡）。
約束型身體輔助機器人物理危險特性測試儀
CSI-JQ010約束型身體輔助機器人（試驗設(shè)備），約束型身體輔助機器人物理危險特性測試儀
一、試驗?zāi)繕?/span>
驗證約束型身體輔助機器人（如外骨骼、康復機械臂）在正常操作中，其袖帶與人體接觸表面產(chǎn)生的壓力/牽引力是否超出安全閾值，防止用戶因長期摩擦導致軟組織損傷（如水泡、壓瘡）。
二、試驗原理
通過模擬人體皮膚-皮下組織的生物力學特性，構(gòu)建人造真皮及皮下組織假人系統(tǒng)，復現(xiàn)機器人袖帶與人體接觸的力學環(huán)境。試驗分兩類路徑：
直接力控路徑：若機器人具備實時力監(jiān)測能力，直接比對測量值與人體耐受閾值。
間接損傷觀測路徑：若無法直接監(jiān)測應(yīng)力集中點，通過替代皮膚片的損傷表征風險。
三、試驗設(shè)備配置
名稱 | 指標/規(guī)格 | 數(shù)量 |
機械臂 | 六自由度，負載待定（根據(jù)需求定），末端具備六維力傳感器（力范圍根據(jù)負載待定）； | 1 |
袖帶 | 分布式嵌入至少8個力傳感器（力范圍待定，根據(jù)需求定），靈敏度mN級別； | 1 |
仿生假人 | 具備人造皮膚（三層結(jié)構(gòu)：聚氨酯凝膠（厚10mm）+丙烯酸膠帶（0.005mm）+傷口敷料），假人由金屬、木材和塑料等剛性材料組成，符合ISO 7250-1/-2的P95要求 | 1 |
軟件功能 | 控制機械臂末端位姿； 采集分析六維力傳感器數(shù)據(jù)； 采集分析袖帶壓力傳感器數(shù)據(jù)； | 1 |
1、力傳感系統(tǒng)
組件 | 技術(shù)要求 | 依據(jù) |
微型力傳感器 | - 尺寸：10×10 mm2 ~ 20×20 mm2 | 8.2a |
力傳感袖帶 | - 分布式嵌入至少8個力傳感器 | 8.2c |
2、仿生假人
組件 | 技術(shù)要求 | 依據(jù) |
假人基體 | - 材質(zhì)：金屬/工程塑料（剛性與人體骨骼等效） | 8.2b |
人造真皮及皮下組織 | - 三層結(jié)構(gòu)：聚氨酯凝膠（厚10mm）+丙烯酸膠帶（0.005mm）+傷口敷料 | 8.2b, 附錄B |
替代皮膚片（豬皮） | - 厚度：2~3 mm | 附錄E |
3、運動復現(xiàn)系統(tǒng)
組件 | 技術(shù)要求 | 功能 |
多軸操作機 | - 自由度≥6 | 復現(xiàn)人體運動軌跡（8.2d） |
